四足機(jī)器人也被稱為機(jī)器狗,是基于仿生學(xué),采用4條步行腿構(gòu)成的四腿仿生機(jī)器人。作為一種多足機(jī)器人,它比雙足機(jī)器人承載能力強(qiáng)、穩(wěn)定性好,比六足、八足機(jī)器人結(jié)構(gòu)簡單,因此受到國內(nèi)外研究人員的重視??梢杂糜谲娛挛镔Y運(yùn)輸、危險(xiǎn)環(huán)境探測、教育和娛樂等領(lǐng)域,有著非常廣闊的應(yīng)用前景。
產(chǎn)業(yè)鏈來看,四足機(jī)器人行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈上游為軟硬件供應(yīng),主要包括伺服電機(jī)、執(zhí)行器、傳感器、控制器等硬件零部件提供商及感知系統(tǒng)、決策系統(tǒng)等軟件系統(tǒng)供應(yīng)商;中游涉及機(jī)器狗的設(shè)計(jì)、組裝和測試,包括機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、電子控制系統(tǒng)開發(fā)、軟件編程等;下游應(yīng)用領(lǐng)域廣泛,在國防軍事、工業(yè)、能源、醫(yī)療等領(lǐng)域均有廣闊的應(yīng)用前景。
資料來源:公開資料、觀研天下整理
從銷量來看,2023年我國四足機(jī)器人市場銷量約1.8萬臺,同比增長76.92%;2024年中國四足機(jī)器人市場銷量將達(dá)到2萬臺,2025年將達(dá)到2.3萬臺。
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占比來看,2023年全球四足機(jī)器人市場銷量約3.40萬臺,同比增長76.86%。其中中國四足機(jī)器人市場銷量約1.8萬臺,同比增長76.92%,占比52.9%。
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從企業(yè)注冊量來看,受廣闊市場前景吸引,全國布局四足機(jī)器人的企業(yè)和機(jī)構(gòu)數(shù)量增加。截至2024年11月,我國生產(chǎn)和經(jīng)營四足機(jī)器人的企業(yè)數(shù)量約為165家,主要分布在廣東省、江蘇省、浙江省、上海市、北京市等。
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企業(yè)布局來看,中國企業(yè)在四足機(jī)器人領(lǐng)域取得了顯著進(jìn)展,涌現(xiàn)出了一批具有競爭力的企業(yè),如宇樹科技、蔚藍(lán)智能、云深處、小米等。市場份額來看,2023年我國四足機(jī)器人行業(yè)中,宇樹科技、波士頓動(dòng)力和云深處科技,其市場份額占比分別為40.65%、12.67%和11.11%。其中,宇樹科技以明顯的優(yōu)勢占據(jù)首位。
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企業(yè)業(yè)務(wù)布局來看,其中宇樹科技其專注于高性能四足機(jī)器人的研發(fā)和商業(yè)化推廣,產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于工業(yè)檢測、公共安防、家庭與娛樂等領(lǐng)域,處于行業(yè)領(lǐng)先地位。
中國四足機(jī)器人行業(yè)重點(diǎn)企業(yè)布局情況
企業(yè)簡稱 | 企業(yè)介紹 | 應(yīng)用領(lǐng)域 |
宇樹科技 | 宇樹科技是一家世界知名的民用機(jī)器人公司,專注于消費(fèi)級、行業(yè)級高性能通用足式/人形機(jī)器人及靈巧機(jī)械臂的自主研發(fā)、生產(chǎn)和銷售,已發(fā)布產(chǎn)品包括Unitree Go1、Unitree Go2、Unitree A1、Unitree B1、Unitree B2、Unitree Aliengo等。 | 巡檢類落地方案、消防救援等 |
蔚藍(lán)智能 | 阿爾法機(jī)器狗(AlphaDog),隸屬于南京蔚藍(lán)智能科技有限公司旗下品牌。 | 智能家居、做家務(wù)、取快遞、陪伴、安防等 |
云深處 | 杭州云深處科技是具身智能技術(shù)創(chuàng)新與行業(yè)應(yīng)用引領(lǐng)者,也是全球首家圍繞電力巡檢行業(yè)應(yīng)用的智能四足機(jī)器人企業(yè)在中國本先實(shí)現(xiàn)四足機(jī)器人全自主巡檢變電站。 | 電力巡檢、應(yīng)急救援、管廊隧道、金屬沿?zé)挕⒔ㄖy繪、教育科研等 |
小米 | 2021年8月,發(fā)布小米第一代仿生四足機(jī)器人CyberDog。2023年8月,小米發(fā)布全新仿生四足機(jī)器人CyberDog2。 | 智能寵物、家庭陪伴等 |
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