諧波減速器（諧波減速器）一般指諧波齒輪減速器，是一種減速裝置，由三個基本構(gòu)件所組成：固定的內(nèi)齒剛輪、柔輪（即其基體與從動軸相連的彈性薄壁套杯“在柔輪開端的母線上做出齒圈”）、和使柔輪發(fā)生徑向變形的波發(fā)生器。
諧波減速器具有傳動速比大、承載能力高、傳動精度高、傳動效率高、運動平穩(wěn)和結(jié)構(gòu)簡單、零件數(shù)少、安裝方便等優(yōu)點，主要應(yīng)用于機械人、航空航天、醫(yī)療設(shè)備和精密加工等領(lǐng)域。
資料來源：觀研天下整理
而隨著下游機器人等行業(yè)發(fā)展，對諧波減速器的需求增長，這也帶動了諧波減速器行業(yè)市場規(guī)模的增長。數(shù)據(jù)顯示，2018年到2023年我國諧波減速器行業(yè)市場規(guī)模一直為增長趨勢，到2023年我國諧波減速器行業(yè)市場規(guī)模為24.9億元，同比增長18.57%。
數(shù)據(jù)來源：觀研天下整理
從行業(yè)競爭情況來看，在2022年我國諧波減速器行業(yè)市場份額占比最高是日本的哈默納科，占比為63.2%；其次為綠的諧波，市場份額占比為15.8%；第三是來福諧波，市場份額占比為8.4%。
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企業(yè)來看，我國諧波減速器市場相關(guān)企業(yè)主要有哈默納科、綠的諧波 (688017)、來福諧波、日本新寶、同川科技和大族傳動等企業(yè)。
我國諧波減速器市場相關(guān)企業(yè)情況
| 公司簡稱 | 成立時間 | 所屬國家 | 競爭優(yōu)勢 |
| 哈默納科 | 1970年 | 日本 | 公司是是一家全球領(lǐng)先的諧波減速機制造商，在美國、德國、中國、韓國等地設(shè)立了多家子公司，并于2004年在JASDAQ上市。 |
| 綠的諧波 (688017) | 2011年 | 中國 | 公司產(chǎn)品包括諧波減速器、機電一體化執(zhí)行器及精密零部件。公司已擁有境外專利3項,國內(nèi)專利123項(其中發(fā)明專利15項,實用新型專利108項),外觀設(shè)計專利3項,軟件著作權(quán)2項,并將相應(yīng)專利技術(shù)和核心技術(shù)應(yīng)用至諧波減速器和機電一體化執(zhí)行器等產(chǎn)品中。 |
| 來福諧波 | 2013年 | 中國 | 公司自研自產(chǎn)諧波減速器、力矩電機、編碼器、驅(qū)動器、行星減速器等精密傳動產(chǎn)品，形成諧波減速器、關(guān)節(jié)模組及精密零部件三大業(yè)務(wù)版塊。公司擁有多個諧波減速器研發(fā)中心并與多所高校成立聯(lián)合實驗室，超100人的研發(fā)團隊。 |
| 日本新寶 | 1952年 | 日本 | 公司是日本首家“無級變速機”生產(chǎn)廠家，一直致力于技術(shù)研發(fā)，特別是在索引技術(shù)領(lǐng)域取得了世界最高級別的技術(shù)成就，并曾3次榮獲日本機械學(xué)會大獎。 |
| 同川科技 | 2012年 | 中國 | 公司旗下?lián)碛幸灾C波減速器、機器人關(guān)節(jié)、機電一體化執(zhí)行器等核心部件產(chǎn)品為主導(dǎo)的“同川精密 TC drive”和以汽車、3C、電機等領(lǐng)域的裝配、檢測、機器人集成自動化設(shè)備為主導(dǎo)的“同川TCR”兩大業(yè)務(wù)品牌。 |
| 大族傳動 | 2015年 | 中國 | 公司為大族激光科技產(chǎn)業(yè)集團股份有限公司下屬子公司，專注于精密減速器及裝置、機器人系統(tǒng)、機電一體化設(shè)備的研發(fā)、生產(chǎn)與銷售。 |
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